Su diseño comenzó en agosto de 1966, y el 26 de diciembre de 1967 se realizo un vuelo sin motor con un vehículo aerodinámico de ensayo. El primer prototipo con motor, llamado AX-2 Delfín, provisto de turbohélices Garret TPE331-U-303 de 904 hp, realizo su primer vuelo el 20 de agosto de 1969. Los prototipos posteriores estaban equipados con turbohélices Turbomeca Astazou XVI G, los mismos que se instalan actualmente en los ejemplares en serie. De ala baja cantilever y construcción en metal, con cola T y tren de aterrizaje tipo triciclo retráctil, aloja a piloto y copiloto en tanden sobre asientos lanzables bajo una gran cubierta transparente.

La versión inicial de serie se conoce como IA 58A Pucara, y el primer ejemplar realizo su vuelo inaugural el 8 de noviembre de 1974. Las entregas de los primeros aparatos de un total de 45 destinados a la Fuerza Aérea Argentina se iniciaron a comienzos de 1976, recibiendo un pedido de las Fuerzas Aéreas Uruguay. En 1980, la Fuerza Aérea Argentina efectúo un pedido de 40 de la versión IA 58B Pucara Bravo con aviónica avanzada y un armamento mas potente (cañón de 30 mm en lugar de 20 mm).

El IA-66, prototipo de una nueva versión del Pucara con motores turbohélices Garret TPE331 de 1000 hp de potencia unitaria, comenzó su programa de ensayos en vuelo a fines del año 1980. El Pucara ha tenido una breve y poca lucida actuación en el conflicto de las Malvinas.

Características

Tipo: biplaza de apoyo cercano, contrainsurgencia o reconocimiento.

Planta motriz: dos turbohélices Turbomeca Astazou XVI G de 988 hp de potencia.

Prestaciones: velocidad máxima media 500 km/h, a 3000 m, velocidad económica de crucero 430 km/h, techo de servicio 9700 m, autonomía con carga máxima de combustible 3042 km, carrera de despegue 300 m, carrera de aterrizaje 603 m.